依據已公布的《無錫市軌道交通線網規劃》，無錫市軌道交通線網由5條線組成，設車站111座，地下線路長77.44千米，高架線路長80.33千米，其中1、2、3號線構成整個軌道交通網絡骨架，4、5號線是對線網的補充。到2020年，規劃建成軌道交通規模為118.97公里，到2050年，軌道交通規模達157.77公里。而在無錫新一輪的軌道交通規劃研究中，則有望增至7條線、總長208公里。
在編制新一輪城市總體規劃的過程中，結合《無錫市綜合交通規劃（2016-2035）》的編制，形成了新一輪城市軌道線網規劃、快速路網規劃、貨運通道網規劃三項核心規劃的階段性成果。為契合新一輪城市總規提出的“一城兩核三片六組團”空間格局，按照無錫綜合交通集約高效綠色的交通發展策略，市規劃局會同地鐵集團組織編制了新一輪城市軌道線網規劃。根據規劃，未來無錫市將構建“8線+1支”的城市軌道骨干網絡，線網規模約297公里。與上一輪線網規劃比較，新一輪軌道線網在確保1、2號線和3、4號線一期工程穩定的基礎上，優化調整線路3條，新增線路3條（含支線），延伸線路1條。
此外，無錫地鐵S1號線還規劃繼續向東南延伸至無錫東站和蘇南碩放國際機場，并與未來的鹽泰錫常宜城際鐵路一起向北跨越長江至靖江。無錫與所轄的宜興之間也規劃建設S2線。1號線堰橋站、2號線梅園開原寺站已分別預留了與S1線、S2線連接的條件 。同時，無錫與相鄰的蘇州市、常州市及常熟、張家港等縣級市之間也有將線路互通的計劃，最終或可實現直通上海的長三角城市軌道群。
